Thursday, July 28, 2011

Weltmeisterschaft 2011 in Istanbul

Dream Team

Nachdem das Dream Team nach einem sehr angenehmen Flug mit Turkish Airlines in ihrem Hotel ankam, wurden als erstes die Roboter ausgepackt und Akkus geladen. Nach einem kurzen Test, ob die Roboter Schaden beim Transport genommen haben, gingen wir die Stadt besichtigen.

Am SetUp Day stellte sich jedoch schnell heraus, das etwas doch nicht ganz stimmte. Nach längerer Suche nach dem Fehler stellten sich ein defekter Sonar, ein Magnetfeldsensor mit zwei Nordpolen und ein ebenfalls defekter Ballsensor heraus. Rasch gewechselt und getestet und noch das technische Interview gegeben und schon war der Tag vorbei.

Nun folgte die SuperTeam Phase.
Zwar war unsere Programmierung im Vergleich zu den asiatischen Bausatzrobotern, die eigentlich nur dem Ball hinterherfahren, überlegen, doch machten die JoinMax Bausatzroboter dies mit ihrer brachialen Geschwindigkeit wett. Doch auch die europäische Konkurenz ist beim Antrieb weit hochgerüsteter: Die Weltmeister aus Portugal, gegen die wir zweimal das Vergnügen hatte zu Spielen, hatten die doppelte Leistung und schnellere Getriebe als wir. Es ist nicht verwunderlich, dass man da nur sehr schwer gewinnen kann, wenn der gegnerische Roboter einfach schneller am Ball ist als man selber.
Erschwerend kam hinzu, dass der verwendete Spielfeld Teppich nicht der gleiche wie auf den German Open war und extrem fusselte. Die Querräder unserer Omniwheels hatten nach einer Halbzeit z.T. so viele Fusseln eingesogen, dass sie sich kaum mehr drehten. Nach einem Spieltag sahen die Spielfelder nicht selten so aus: Teppich.

Letztentlich konnten wir leider nicht in die Finalrunden einziehen, was auch am Lospech mit den Super Teams gelegen hatte (unsere Teampartner konnten in 18 Spielen nur 6 Siege und ein Unentschieden erringen).

Bei der Weltmeisterschaft wird in einem etwas komplizierten System gespielt, bei dem immer drei Teams zufällig zu einem sogenannten Superteam gelost werden und dann gegen ein anderes Superteam antreten müssen. Die Siege und Niederlagen eines Superteams werden dann am Ende eines jeden Tages zusammengezählt. Somit ist es nicht möglich nur aus eigener Kraft zu gewinnen, sondern es gehört immer auch ein wenig Losglück dazu.

Einziger Trost: Die Weltmeister haben in der Superteam Phase 9 Tore in 9 Spielen kassiert, 7 davon kamen von uns.
Tröstlich ist auch, dass unser Schuß, mit dem wir Jahrelang Probleme hatten, so stark war, dass unser Hebel am Ende des ersten Spieltages wieder gerade gebogen werden musste.

Auf jeden Fall war die WM eine lehrreiche Erfahrung, nicht zuletzt dank der Teams die ihr Wissen mit anderen Leuten teilen.

In den nächsten Wochen wird das Dream Team nun wieder die CAD Programme hochfahren und ihre Neuentwicklungen planen. Eine neue Taktik, schnellere Motoren und eine komplett selbstentwickelte, erweiterte Elektronik und Sensorik sollen bis nächstes Jahr entwickelt, gebaut und programmiert werden.

Unser Dank gilt unseren zahlreichen Sponsoren, ohne die dieses Projekt nicht möglich gewesen wäre!

Tuesday, July 5, 2011

Letzte Vorbeitungen vor dem Wettkampf

Die Teams des SKG sind in Istanbul angekommen und feilen noch an ihren Robotern. Morgen beginnt der Wettkampf mit dem SetUp, erste Spiele finden am Donnerstag statt.

Saturday, July 2, 2011

RoboCup 2011 Istanbul

Morgen brechen das Dream Team und das Dance Team auf nach Istanbul, um mit den besten der Welt zu konkurieren. Es wird sich ab Mittwoch zeigen, ob die Überlegenheit von den Deutschen Meisterschaften auf gegen die Weltspitze reicht. Videos werden so schnell wie möglich folgen.

RoboCup Istanbul